Монумент к 600-летию города установлен на самой высокой точке Замковой горы. Облицован гранитом, на каждой из четырёх сторон размещены бронзовые щиты. Монумент украшен мозаикой с древнерусскими орнаментами. Есть выполненные в единой стиле изображения замковой башни, фрагмента крепостной стены и памятной часовни.
Автор скульптуры — Олег Ершов, работник культуры Московской области.
Монумент был открыт 2 июля 2011 года, ко дню горда. На открытии присутствовал тогдашний губернатор Андрей Турчка. Ранее на замковой горе стоял другой монумент, но 25 апреля 2011 года он был демонтирован. Изначально вместо монумента планировали установить 12-метровый крест, но под давлением общественности этого делать не стали — крест установили на въезде в город.